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传感器作为物理国际与虚拟国际联接的桥梁，是现代信息技能三大支柱之一，更是人形机器人的“感官”，对AI开展与机器人了解物理国际至关重要。2023年，全球传感器商场规模约2269亿美元，估计未来年增长率约8%；我国传感器商场规模达3645亿元，未来年增长率约15%，商场空间宽广。
针对机器人传感器的常见质疑，陈述给出回应：其一，虽传感器品种多，但环境感知传感器价值量高，且厂商毛利率达30%-50%，高于一般零部件20%-30%的毛利率，盈余才能更强；其二，当时商场虽多被海外厂商占有，但参阅汽车职业国产代替进程，人形机器人作为新式赛道，为国内厂商供给了“0-1”打破及弯道超车的机会；其三，虽然细分技能途径存在不确定性，但可选取一致度高、底层技能相通的赛道布局。
从商场结构看，2023年我国传感器下流使用中，消费电子占比23.7%，为最大使用范畴；产品方面，压力传感器占比17.8%，图画传感器占比12.7%，位列前二。在人形机器人传感器中，力/力矩传感器价值量占比超一半，单台机器人传感器本钱占比约20%。以年产百万台10万元本钱的机器人测算，相关传感器商场空间可达184亿元。
视觉传感器方面，3D视觉因能获取“五颜六色+深度”信息，助力机器人完成“看清+空间了解+操作”，渐渐的变成为干流。2019年全球3D视觉感知商场规模50亿美元，估计2025年达150亿美元，2019-2025年复合增长率约20%。其技能道路包含结构光、双目、iToF等，其间双目3D相机因适配性好，更适合人形机器人场景。奥比中光、思看科技等企业在3D视觉范畴布局深化，产品已使用于部分机器人。
力传感器范畴，全球商场多被博世、泰科电子等海外厂商占有，国产代替空间大。力传感器按丈量维度分为一维、三维和六维，六维力传感器能一起丈量XYZ轴向力和盘绕轴力矩，信息全面，是人形机器人核心部件，单台人形机器人一般需4个，但制作难度大，本钱高。编码器作为检测电机转速和方位的传感器，单台人形机器人约需54个，2022年全球编码器商场销售额42亿美元，估计2028年达67亿美元，2022-2028年复合增长率8.1%。安培龙、开特股份等国内企业在压力传感器、编码器等范畴活跃布局，部分产品已取得订单并完成使用。
